في وقت سابق من هذا العام، استبدلتُ جزازة العشب التي تعمل بالبطارية بآلة روبوتية يمكن التحكم بها عبر الآيفون. تلك الآلة تنشئ خريطة افتراضية من خلال توجيهها يدويًا حول محيط الفناء. بمجرد الانتهاء من الإعداد، تتولى مهام القص وفق جدول زمني. مؤخرًا، كنتُ أختبر نظامًا آخر يُدعى TerraMow V1000، والذي يتبع منهجًا مختلفًا جوهريًا للملاحة، وبعد أسابيع من الاختبار، أعتقد أنه قد يكون الخيار الأكثر سهولة في الاستخدام للكثيرين.
الخريطة التلقائية المدعومة بالكاميرا
الفرق الأكبر بين TerraMow V1000 و Anthbot M9 الذي قمتُ بمراجعته سابقًا هذا العام يكمن في كيفية فهم كل آلة لحديقتك. يستخدم Anthbot M9 محطة مرجعية RTK لتحديد المواقع، وكانت عملية إعداده تتطلب توجيه الجزازة يدويًا حول المحيط من الآيفون لإنشاء الخريطة الأولية.
بالمقابل، تستخدم TerraMow V1000 ما تسميه الشركة نظام TerraVision 2.0 الخاص بها. تتيح ثلاث كاميرات للجزازة رسم خريطة الحديقة تلقائيًا والتنقل دون الحاجة إلى سلك محيطي مدفون أو هوائي RTK منفصل.
استغرق النهج التلقائي وقتًا أطول بكثير لإنشاء الخريطة الأولية الخاصة بي. ومع ذلك، أعتقد أنه ربما يكون أسهل لشخص أقل اهتمامًا بالتعمق في تفاصيل التكنولوجيا. لاختبار هذه النظرية، سمحتُ لوالدتي في ولاية أخرى بإعداد واستخدام TerraMow V1000 دون مساعدتي. وأفادت بأن كل شيء سار على ما يرام. لستُ متأكدًا من أنها كانت ستتحلى بالصبر لقيادة الروبوت يدويًا حول المحيط بالكامل أولاً، وتحديد المناطق التي يجب تجنبها.
أدت ميزة الخريطة التلقائية إلى مشكلة بسيطة في فنائي الأمامي؛ لا يوجد سياج أو فاصل مادي آخر بين حديقتي وحديقة جاري، لذا أضاف TerraMow في البداية جزءًا من فنائهم إلى خريطتي. قمتُ بتصحيح هذا في التطبيق عن طريق تحديد هذا القسم على أنه محظور. ومع ذلك، قد تتطلب الحدائق التي ليس لها حدود بصرية واضحة اهتمامًا إضافيًا أثناء عملية رسم الخرائط الأولية.
الرؤية عبر كاميرات الجزازة
تتيح كاميرات TerraMow أيضًا إحدى ميزاتي المفضلة؛ يمكن لتطبيق الآيفون أن يعرض لك منظرًا مباشرًا لما تراه الجزازة بالضبط أثناء عملها. خلال الاختبار، استخدمتُ ميزة iPhone Mirroring على جهاز Mac الخاص بي لإبقاء هذا المنظر مفتوحًا في نافذة كبيرة. كان بإمكاني العمل في الداخل أثناء مشاهدة الجزازة تتنقل حول الفناء الخلفي من منظورها الخاص. إنها ليست ميزة ضرورية للقص المستقل، لكنها تجعل الروبوت أكثر إثارة للاهتمام وتساعد أحيانًا في تفسير سبب تباطؤه أو تجنبه لشيء ما. لا يوفر Anthbot M9 عرض كاميرا مكافئًا.
تتشارك تطبيقات الآيفون الأخرى العديد من الأفكار نفسها؛ فكلاهما يتيح لك جدولة المهام، وتعديل سلوك القص، وإنشاء مناطق، وتحديد المناطق المراد تجنبها، وتوجيه الجزازة عن بعد. يتميز TerraMow بلمسة جيدة بشكل خاص في الميزة الأخيرة؛ فبالإضافة إلى أدوات التحكم الافتراضية التقليدية لليسار واليمين، يوفر تطبيقه وضع عصا التحكم بيد واحدة. يمكنك إمساك الآيفون بشكل طبيعي وتوجيه الجزازة بإبهامك.
القص اليدوي من الآيفون ليس الغرض الرئيسي لأي من النظامين؛ فمن الناحية المثالية، يجب أن يتبع الروبوت جدوله الزمني دون الحاجة إلى أي تدخل. ومع ذلك، فإن عصا التحكم في TerraMow ممتعة لتنظيف بقعة فاتتها الجزازة. في بعض الأحيان، شعرتُ وكأنني أتحكم بالروبوت بعقلي (بطريقة ممتعة). كان بإمكاني المشي بجانب الجزازة مع هاتف الآيفون في يدي، بالكاد أحرك إبهامي، بينما كانت الآلة تتبع توجيهاتي. يجب أن يتبنى كل تطبيق جزازة روبوتية هذا التحكم.
جزازة أكثر قوة وفعالية
تبدو TerraMow V1000 أيضًا أكثر قوة وفعالية من Anthbot M9. في اختباراتي، كانت تقص العشب على ارتفاع أقل وتصدر ضوضاء أكثر أثناء العمل. لن أصف TerraMow بأنها صاخبة، لكن الفرق ملحوظ. يمكن لـ Anthbot العمل بهدوء لدرجة أنه من السهل نسيان أنها تعمل، بما في ذلك عندما تستخدم ضوءها الأمامي للقص بعد غروب الشمس.
نظرًا لأن TerraMow تعتمد على كاميراتها للملاحة، فإنها تتطلب ضوء النهار للعمل بشكل موثوق. وهذا يجعل جدولة المهام في وضح النهار أكثر أهمية. تبدو V1000 نفسها متينة وقوية. وهي أيضًا أكبر حجمًا من Anthbot M9. وتشتمل TerraMow على مرآب واقٍ يغطي قاعدة الشحن، بينما تبيع Anthbot مرآبها بشكل منفصل. الأهم من ذلك، أثبتت TerraMow موثوقيتها؛ فقد اعتمدتُ عليها لأسابيع متواصلة دون الحاجة إلى تولي مهام القص العادية بنفسي.
عندما تصبح الخريطة التكيفية ذكية جدًا
إن الذكاء البصري نفسه الذي يجعل إعداد TerraMow سهلاً يمكن أن يعمل أحيانًا ضدها. تقوم الجزازة بتكييف خريطتها باستمرار بناءً على ما تراه. بعد كل مهمة، يمكن أن يستغرق حفظ هذه التغييرات بعض الوقت، مما يمنعك مؤقتًا من القيام بأي شيء آخر في التطبيق.
صادفتُ أيضًا حالة خاصة ومثيرة للاهتمام بعد عدة أيام من الأمطار؛ فقد تشكلت برك في جزء من الحديقة، وتجنبت TerraMow بشكل مفهوم تلك المنطقة خلال مهمتها التالية. ثم نما العشب في الدائرة التي تم تخطيها بشكل أطول. بمرور الوقت، بدا أن الجزازة تعاملت مع هذا النمو كشيء يجب عليها الاستمرار في تجنبه، تاركة البقعة دون مساس حتى بعد جفاف الأرض.
لقد حللتُ المشكلة باستخدام جهاز التحكم عن بعد في التطبيق لقص العشب الطويل يدويًا. وبمجرد أن عادت البقعة لتبدو كجزء من الحديقة، استأنف القص التلقائي هناك بشكل طبيعي. ساعد التشذيب المنتظم أيضًا TerraMow في الوصول إلى المحيط بثقة. قد يبدو العشب الطويل على طول حدود غير واضحة كعائق بدلاً من جزء من منطقة القص.
بدا نهج Anthbot أقل تكيفًا؛ فقد اعتمد بشكل أكبر على الحدود والعوائق التي حددتُها بنفسي. يتطلب ذلك عملًا أوليًا أكبر، لكنه يمكن أن يمنع الخريطة من تغيير رأيها بشأن بقعة من العشب.
تقييم 9to5Mac النهائي
بعد استخدام كلا النظامين، أُفضل نهج TerraMow القائم على الكاميرا لمعظم الناس. سيكون السلك المحيطي المدفون غير وارد بالنسبة لي، بينما يضيف تركيب محطة مرجعية RTK قطعة إضافية من الأجهزة يجب وضعها وتزويدها بالطاقة وصيانتها. تتجنب TerraMow كلا المتطلبين.
ملاحتها البصرية ليست خالية من العيوب؛ فقد استغرق رسم الخرائط الأولي وقتًا أطول، وتطلب خط الملكية غير المرئي تصحيحًا يدويًا، ومرة واحدة أخطأ سلوكها التكيفي العشب الزائد في اعتباره عقبة دائمة. كانت هذه المشكلات قابلة للإدارة. في المقابل، قدمت TerraMow V1000 إعدادًا أبسط، وقصًا آليًا موثوقًا، وعرض كاميرا مباشرًا رائعًا، وأفضل أدوات تحكم يدوية استخدمتها في تطبيق جزازة روبوتية.
أستمتع حقًا بأعمال الفناء، لكن القص هو الجزء المتكرر. تحويل هذه المهمة إلى روبوت يمنحني المزيد من الوقت لتنسيق الحدائق والتشذيب والتفاصيل مع الحفاظ على نظافة العشب. تقوم TerraMow V1000 بهذه المهمة بشكل جيد بما يكفي لأوصي بها، خاصةً لأي شخص يريد جزازة روبوتية دون دفن الأسلاك، أو تركيب هوائي RTK، أو تتبع الفناء بالكامل يدويًا من الآيفون.
تقدم أمازون حاليًا TerraMow V1000 بسعر 999 دولارًا بعد تطبيق قسيمة بقيمة 200 دولار على الموقع. يمكنك أيضًا العثور عليها على موقع TerraMow الرسمي.